「リモートコンピューターへの接続を確立できませんでした。この接続用にネットワーク設定の変更が必要である可能性があります。」
何も変えていないのに、突然VPNが接続できなくなりました。
■VPNの接続先のIPを確認してもいいですが、このエラーはIPが合っていて、接続後処理のエラーですので、IPは合っているはずです。
■バージョンなどを確認します。
コマンドプロンプトでバージョン確認します。
C:\Users\XXXXX>winver

22H2 でした。
■試した内容
①一般的な対処を実施してみる、下記のミニポートドライバーを、「右クリック」→「デバイスのアンインストール」

PCを再起動
回復せず
②ネットワークリセット
[ネットワークとインターネット] -[ネットワークの詳細設定] をクリックします。 [ネットワークのリセット]をクリックします。 [今すぐリセット] をクリックします。 [はい] をクリックします。
PCを再起動
こちらが的中し回復しました。